Таекуон-До започва своето развитие в България през 70-те години на ХХ век, когато бойното изкуство постепенно навлиза в Източна Европа, благодарение на популяризацията му от Международната федерация по Таекуон-До (ITF). В началото на 80-те години се организират първите демонстрации и семинари, които предизвикват интерес сред българските спортисти и любители на бойните изкуства.
През 1985 г. група български ентусиасти поемат инициативата да създадат първите клубове по Таекуон-До в страната. Те започват да провеждат тренировки в различни градове, като постепенно привличат все повече последователи. В началото тренировките са базирани основно на демонстрации и адаптиране на техниките, научени от международни майстори и инструктори.
През 1990 г., след политическите промени в страната, се създава Българската федерация по Таекуон-До (БФТ), която става член на Международната федерация по Таекуон-До (ITF). Това официализира практикуването на бойното изкуство в страната и дава възможност за по-интензивно развитие и участие в международни състезания и семинари.
Централен Полицейски Таекуон-До Клуб (ЦПТК), който е координатор по проект Taekwon-do for the RIGHTS, играе ключова роля в развитието на Таекуон-До в България. Клубът е основан с цел да подпомогне професионалната подготовка на служителите на реда чрез бойното изкуство и също така да популяризира Таекуон-До сред по-широката общественост. Той става център на обучение както за полицейските служители, така и за гражданите, като предоставя възможности за тренировки и участие в състезания на национално и международно ниво.
ЦПТК изиграва важна роля за развитието на висококвалифицирани треньори и състезатели, които допринасят за успехите на българските таекуондисти на международната сцена. Клубът организира редовни семинари и тренировки с водещи инструктори, което стимулира израстването на българските състезатели.
През 90-те години България започва активно да участва в международни турнири и състезания по Таекуон-До. Българските състезатели показват отлични резултати на европейски и световни първенства, като постепенно страната става известна със своите силни спортисти и успешни треньори. Сред най-големите успехи на българските таекуондисти са многобройните медали и титли от международни първенства.
Централен Полицейски Таекуон-До Клуб също играе важна роля за успехите на България в международните състезания. Клубът създава изключителни състезатели и е един от най-активните в страната, допринасяйки за високото ниво на подготовка и успехите на националните отбори.
Днес Таекуон-До е добре утвърдено бойно изкуство в България с голям брой клубове и практикуващи. Българската федерация по Таекуон-До активно участва в организирането на национални и международни турнири, семинари и изпити за повишаване на степените (дан). Много от българските треньори и инструктори са получили международно признание и продължават да работят за развитието на бойното изкуство както на национално, така и на международно ниво.
Централен Полицейски Таекуон-До Клуб продължава да бъде един от водещите клубове в страната, като обучава нови поколения състезатели и поддържа висок стандарт на подготовка. Българските таекуондисти продължават да постигат високи резултати на европейски и световни първенства, утвърждавайки страната като важен участник в световната сцена на Таекуон-До.